23 -B I S I C E مجله كنترل ISSN 28-8345 جلد 7 شماره 3 پاييز 392 صفحه 9-5 كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 3 2 سيد محمد جلال رستگار فاطمي جعفر سلطاني نويد رضا ابجدي 3 استاديار گروه برق دانشگاه ا زاد اسلامي واحد ساوه jalal_pe77@yahoo.com 2 استاد تمام گروه برق دانشگاه ا زاد اسلامي واحد خميني شهر (استاد تمام بازنشسته دانشگاه صنعتي اصفهان) j234sm@cc.iut.ac.ir Tاستاديار گروه برق دانشگاه شهركرد دانشكده فني و مهندسي naviabjai@yahoo.com (تاريخ دريافت مقاله 392/5/2 تاريخ پذيرش مقاله 392/7/6) چكيده: در اين مقاله تحقيقاتي يك اينورتر شش فاز سه سطحي با مدولاسيون پهناي پالس بردار فضايي SVPWM با بكارگيري دو اينورتر سه فاز سه سطحي با اختلاف فاز 3 درجه طراحي ميشود. در پياده سازي از روش طبقه بندي (كلاسه بندي) شبكه عصبي بردارهاي اينورتر SVPWM استفاده شده است. از اين اينورتر در يك سرودرايو شش فاز استفاده شده است. روش كنترلي مورد استفاده عبارت است از كنترل برداري در راستاي شاردور استاتور و با بكارگيري يك تبديل شناخته شده متغيرهاي شش فاز به شش متغير متعامد تبديل ميشوند. درستي عملكرد اين روش توسط شبيهسازي درايو يك موتور شش فاز نامتقارن به اثبات رسيده است. كلمات كليدي: شش فاز نامتقارن شبه شش فاز اينورتر سه سطحي طبقه بندي شبكه عصبي. Direct Torque an Flux Control of An Asymmetrical Six-phase Inuction Motor Supplie with A Three-level SVPWM Inverter Using Neural Networks Classification S. Mohamma Jalal Rastgar Fatemi, Jafar Soltani, Navi Reza Abjai Abstract: In this research paper a three-level six-phase inverter with space vector pulse with moulation (SVPWM), using two three-level three-phase inverters with 3 egrees phase isplacement, is esigne. In implementation, neural networks classification is employe for inverter vectors. This inverter is use in a six-phase servo rive system. The using control metho is vector control in stator flux reference frame an with a well-known transformation, the six-phase variables are converte to six orthogonal variables. The valiity of the propose metho is investigate by six-phase servo rive system simulation. Keywors: asymmetrical six-phase, quasi six-phase, three-level inverter, neural networks classification. مقدمه در كنار ماشينهاي سه فاز استفاده از ماشينهاي چندفاز با توجه به بعضي ويژگيها و مزايا نسبت به حالت سه فاز اخيرا مورد توجه قرار گرفته است. تحقيقات در زمينه ماشينها و درايوهاي چند فاز را ميتوان در چهار حوزه عمده زير طبقه بندي كرد - روشهاي مدولاسيون پهناي پالس (PWM) براي سيستمهاي چند فاز []-[4] - تزريق هارمونيك براي رسيدن به گشتاور الكترومغناطيسي بيشتر [5] مجله كنترل انجمن مهندسان كنترل و ابزار دقيق ايران- قطب علمي كنترل صنعتي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي نويسنده عهده دار مكاتبات: سيد محمد جلال رستگار فاطمي
-2B كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي - - افزايش قابليت اطمينان و پياده سازي درايوهاي مقاوم در برابر خطا با استفاده از ماشينهاي چند فاز [6] استفاده از ماشينهاي چند فاز بصورت سري در برخي از كاربردهاي خاص [7]-[4]. در [] روش مدولاسيون SVPWM براي اينورتر شش فاز منبع Z با طبقه بندي شبكه عصبي اراي ه شده است كه اينورتر منبع Z يك اينورتر افزايشي-كاهشي مي باشد كه با استفاده از شبكه عصبي زمان محاسبات مدولاسيون كاهش يافته است. در [6] روشي ساده براي مدولاسيون پهناي پالس يك اينورتر منبع ولتاژ دو سطحي شش فاز متقارن مطرح شده است. اين روش براي سيستمهاي شش فاز نامتقارن قابل استفاده نمي باشد. در [5] با بكارگيري دو اينورتر دو سطحي سه فاز يك اينورتر دو سطحي شش فاز نامتقارن پياده سازي شده است. براي كاهش حجم محاسبات و پياده سازي ا سان در [6] با استفاده از روش طبقه بندي شبكه عصبي يك اينورتر دو سطحي شش فاز نامتقارن پياده سازي شده است. با توسعه اين روش براي اينورتر هاي سه سطحي چند فاز ميتوان به توانهاي بالاتري دست يافت. در اين مقاله يك اينورتر سه سطحي شش فاز نامتقارن با بكارگيري دو اينورتر سه سطحي سه فاز طراحي ميشود مضافا به اينكه با بكارگيري روش طبقه بندي شبكه عصبي حجم محاسبات كاهش داده ميشود. با تكنيك اراي ه شده اين محاسبات به ضرب و جمع هاي ساده در شبكه عصبي تيديل ميگرد به نحوي كه با صرفه جويي قابل ملاحظه در زمان محاسبات حتي با يك ميكروكنترلر ارزان قيمت نيز عمل مدولايسون اينورتر سه سطحي شش فاز امكان پذير ميگردد. از بين ماشينهاي چندفاز يكي از ماشينهاي مورد توجه ماشين القايي شش فاز ميباشد. اين ماشين شامل دو مجموعه سيم پيچ سه فاز در استاتور است كه نسبت به يكديگر زاويه اي فضايي دارند از بين زواياي مختلف زاويه 3 درجه الكتريكي كمترين ريپل گشتاور را به همراه دارد. به اين نوع ماشين اصطلاحا شش فاز نامتقارن يا شبه شش فاز ميگويند كه ساختاري نامتقارن دارد به شكل مراجعه شود. توصيف و مدلسازي سيستم درايو براي بررسي و استفاده از ماشين شبه شش فاز دو روش اساسي در مراجع مطرح شده است: يكي مدلسازي ماشين بصورت دو دسته سيم پيچ سه فاز و استفاده از تبديلهاي متداول سه محوري به دو محوري ديگري مدلسازي ماشين بصورت يك شش فاز يكپارچه و استفاده از يك تبديل شش محوري به چهارمحوري. روش اخير مولفه هاي الكترومكانيكي را از غير الكترومكانيكي جدا ميكند كه روند طراحي كنترل كننده را ا سان ميسازد و در اين مقاله مورد استفاده قرار ميگيرد. ماتريس تبديل ا ن عبارتست از α cosφ cos 4φ cos5φ cos8φ cos9φ β sinφ sin 4φ sin 5φ sin8φ sin 9φ C = 2 x cos5φ cos8φ cosφ cos 4φ cos9φ 6 y sin 5φ sin8φ sinφ sin 4φ sin 9φ + () كه در ا ن /6 π. φ = با بكارگيري اين تبديل معادلات ولتاژ استاتور و روتور بصورت زير بدست مي ا يند vks = Rsiks + ( Lsiks + Lmikr) for k =αβ, t (2) vks = Rsiks + ( Llsiks) for k = x, y t = Rriαr+ ωr( Lriβr+ Lmiβs) + ( Lri r Lmi s) t α + α (3) = Rriβr ωr( Lriαr+ Lmiαs) + ( Lri r Lmi s) t β + β و معادله گشتاور بصورت زير نوشته ميشود Te= P Lm( iαriβs iβriαs) (4) كه در ا ن P تعداد زوج قطبهاست. iαs, ( مولفه هاي با بررسي اين معادلات ديده ميشود كه iβs) ixs, ( مولفه هايي هستند كه تنها تلفات را iys موثر در توليد گشتاور و ) افزايش ميدهند و بايستي توسط اينورتر به حداقل ممكن كاهش يابند. 32B- كنترل برداري در راستاي شاردور استاتور شكل : شماتيك سيم پيچهاي استاتور يك ماشين شش فاز نامتقارن روابط حاكم بر مولفه هاي الكترومكانيكي يك ماشين شش فاز مشابه روابط حاكم بر يك ماشين سه فاز ميباشد بنابراين كليه روشهاي كنترلي ماشينهاي سه فاز براي ماشينهاي شش فاز قابل استفاده است. Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23
-43B كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي شكل 2 بلوك دياگرام كنترل برداري در دستگاه مختصات راستاي شاردور مغناطيسي استاتور (FOC) را نشان ميدهد. حلقه هاي كنترلي شامل سه كنترل كننده تناسبي-انتگرال گير (PI) ميباشند. اين كنترل كننده علي رغم سادگي كه پياده سازي ا نرا ا سان ميسازد رفتار مناسبي دارد. زاويه بردار شاردور استاتور عبارتست از λ β s θ e = arctan (5) λα s با مشتق گيري از اين عبارت سرعت زاويه اي بردار شاردور استاتور بصورت زير بدست مي ا يد λβsλαs λαsλβs ωe = λ2 s (6) با جايگذاري مشتقات مولفه هاي شاردور استاتور اين رابطه بصورت زير در مي ا يد ( vβsrsiβs) λαs( vαsrsiαs) λβs ωe = (7) λ 2 s اينورتر شش فاز متقارن سه سطحي شكل 3 يك اينورتر شش فاز سه سطحي را نمايش ميدهد. با توجه به اينكه يك مجموعه ولتاژ شش فاز نامتقارن معادل با دو مجموعه سه فاز متقارن با اختلاف فاز 3 درجه ميباشد براي پياده سازي اين اينورتر مي توان از دو اينورتر سه فاز سه سطحي استفاده كرد. در روش مدولاسيون پهناي پالس با بردارهاي فضايي سه فاز براي هر وضعيت كليدزني برداري تعريف ميشود تعدادي از اين بردارها در شكل 4 ا ورده شده اند. وضعيت كليدزني را ميتوان با استفاده از يك عدد سه رقمي در مبناي 3 مشخص كرد هر صفر معادل روشن بودن كليد پاييني در ساق مربوطه هر يك معادل روشن بودن دو كليد وسطي و هر 2 معادل روشن بودن كليد بالايي در ساق مربوطه ميباشد. شكل 3 : اينورتر شش فاز سه سطحي بردارهاي نشان داده شده در شكل 4 شش قطاع را مشخص ميكنند. هر قطاع را ميتوان به چهار ناحيه تقسيم كرد بعنوان مثال در شكل 5 قطاع به چهار ناحيه C B A و D تقسيم بندي شده است. در اين شكل بردار مرجع در ناحيه B واقع شده است و ميتوان بطور متوسط ا ن را توسط سه بردار كليدزني ري وس مثلث B بصورت زير تحقق بخشيد. V T = V t + V3t3+ V4t (8) 4 t+ t3+ t4= T (9) t i در اينجا T دوره تناوب كليدزني و ها زمانهاي كليدزني بردار مربوطه ميباشند. V و حل معادلات (8)-(9) زمانهاي كليدزني با فرض = V θ بصورت زير بدست مي ا يند 4 T T V 3 v c t T 2 T t3 T 2V V cosθ = vc 3 v c t4 sinθ T 2 T T 2V V vc 3 vc 2 β-axis 22 () 22 Sector 2 Sector 2 22 α-axis 2 ω r λ s ω r λ s PI PI T e T e PI ωλ e ωeλ q v v q شكل 2 : بلوك دياگرام كنترل برداري راستاي شاردور استاتور شكل 4 : تعدادي از بردارهاي اينورتر سه فاز سه سطحي Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23
كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 2 cosθ H cosθ = cos(6 θ) sin θ (3) V5=22 V= 222 V4=22 A B C V=2 V D V3=2 V2=2 شكل 5 : بردارهاي كليدزني مربوط به قطاع يك و بردار مرجع به طريق مشابه ميتوان زمانهاي كليدزني را در ناحيه هاي ديگر بدست ا ورد. همچنين اگر بردار مرجع در قطاعي غير از قطاع قرار گيرد ميتوان ا نرا به نوعي در قطاع يك در نظر گرفت البته با بردارهاي كليدزني مربوطه (بنابراين همواره < 6 θ در نظر گرفته ميشود). همانطور كه از () ديده ميشود براي محاسبه زمانها نياز به نسبتهاي مثلثاتي است كه باعث افزايش زمان محاسبه در پردازشگرها ميگردد. شبكه هاي عصبي ميتوانند اين زمان را به مراتب كاهش دهند. حاصل ضرب داخلي بردار كليدزني V k نرماليزه شده و بردار مرجع را ميتوان بصورت زير نوشت n k = V cosθ k () كه در ا ن θ k زاويه بردار مرجع با بردار كليدزني k ام است. اگر بردار مرجع در قطاع i ام قرار داشته باشد از ميان nk هاي مختلف ni و + ni بيشترين مقادير را خواهند داشت بنابراين با استفاده از دو مقدار بزرگتر nk ميتوان شماره قطاع را تعيين كرد بدون اينكه از روابط مثلثاتي استفاده كرد چرا كه به وسيله شبكههاي عصبي ميتوان حاصل ضربهاي داخلي () را بدست ا ورد. علاوه بر شماره قطاع مقادير cosθ و ) θ cos(6 نيز بدست مي ا يد كه با استفاده از ا نها زمانهاي كليدزني مشخص ميشوند. در واقع جهت اجراي مدولاسيون بردار فضايي بر پايه طبقه بندي عصبي بردارها لازم است از لايه رقابتي تعميم يافته و خروجيهاي دو نورون برنده رقابت بهره گرفته شود [7]. H = (4) 3 2 2 شكل 6 بلوك دياگرام محاسبه nk ها را بر پايه شبكه عصبي نشان ميدهد. وزنهاي شبكه با استفاده از بردارهاي كليدزني مربوطه در چارچوب abc بدست مي ا يند. با در نظر گرفتن () ميتوان نوشت n n2 V a ref n3 = W V b ref (5) n4 V n c ref 5 n 6 كه در ا ن W ماتريس وزنهاست و عبارتست از T 2 2 2 2 W = 2 2 2 2 2 2 2 2 Va ref Vb ref Vc ref 2 3 4 5 6 n n2 n3 n4 n5 n6 (6) شكل 6 : بلوك دياگرام شبكه عصبي محاسبه ضربهاي داخلي براي نشان دادن كارايي روش پيشنهادي در پياده سازي و محاسبه زمانهاي كليدزني اينورتر مدولاسيون پهناي پالس با بردار فضايي نتايج يك شبيه سازي درشكلهاي 7 تا 9 ا ورده شده است. در اين شبيه سازي كامپيوتري سه ولتاژ فاز سينوسي متقارن به عنوان ولتاژهاي مرجع انتخاب شده اند. در شكل 7 شماره قطاع با محاسبه شماره قطاع از روي مولفه هاي ولتاژها مشخص شده است كه عددي از تا 6 مي باشد با محاسبه شماره قطاع از روي مولفه هاي ولتاژها ديده مي شود كه شبكه عصبي ni cosθ = V ni cos(6 θ ) (2) + ميتوان رابطه () را بجاي cosθ و sinθ را برحسب cosθ و ) θ cos(6 بازنويسي كرد براي اين منظور از تبديل زير استفاده ميشود[ 7 ] Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23
-54B كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 3 به درستي شماره قطاع را بدست مي دهد. در شكل 8 شكل موجهاي n تا n6 نشان داده شده اند كه خروجيهاي شبكه عصبي شكل 6 مي باشند. در شكل 9 انديسها و شكل موجهاي دو خروجي بيشينه شبكه عصبي نشان داده شده است. شكل موج i در شكل 9 و شكل موج شماره قطاع در شكل 7 كاملا يكسان هستند بنابراين شبكه عصبي قادر است به درستي شماره قطاع را بدست دهد و به جاي محاسبه مستقيم و استفاده از نسبتهاي مثلثاتي كه زمان يا حافظه زيادي از پردازشگر را به خود اختصاص مي دهند مي توان با محاسبات ساده شبكه عصبي هم شماره قطاع را بدست ا ورد و هم خود نسبتهاي مثلثاتي را براي محاسبه زمانهاي كليدزني بدست ا ورد. نتايج شبيه سازي در اين قسمت نتايج شبيه سازي و بررسي عملكرد روش پيشنهادي اورده شده است. موتور شش فاز مورد استفاده داراي پارامترهاي جدول است. براي شبيه سازي از نرم افزار MATLAB و محيط Simulink استفاده شده است. جدول : پارامترهاي موتور شش فاز Poles = 2 Lm = 29.7 mh Ls = 33.5 mh Lr = 33.5 mh Rs =.78 Ω Rr =.66 Ω J =.3 kg. m2 B=. Nms.. شكل 7: شكل موجهاي ولتاژهاي فازها مولفه هاي مربوطه و شماره قطاع شكل 8: شكل موجهاي خروجي شبكه عصبي شكل 9: انديسها و شكل موجهاي دو خروجي بيشينه شبكه عصبي نتايج شبيه سازي اينورتر به تنهايي در شكل ا ورده شده است. در اين شبيه سازي شش ولتاژ سينوسي با اختلاف فازهاي مربوطه براي يك سيستم شش فاز نامتقارن به عنوان مرجع در نظر گرفته شده اند. در شكل 7 (ب) ولتاژهاي دو فاز a و b و يك ولتاژ خط از طريق فيلترسازي شكل موجهاي PWM ا ورده شده است اين شكل بخوبي عملكرد اينورتر سه سطحي را در توليد مولفه هاي اول نشان ميدهد. نتايج شبيه سازي سيستم سرودراريو شش فاز با استفاده از اينورتر پيشنهادي در شكلهاي تا 3 ا ورده شده است. اين شكلها به ترتيب نتايج ا زمايشهاي افزايش سرعت در راه اندازي تغيير جهت سرعت و تغيير شار دور مغناطيسي استاتور ميباشد. در ا زمايش اول گشتاور بار در لحظه /6 ثانيه به صورت پله اي اعمال شده است. نتايج شبيه سازي حكايت از تعقيب مقدار سرعت و شاردور مغناطيسي استاتور از مقادير مرجع مربوطه دارد. با اعمال گشتاور بار پله اي همانطور كه در شكل -(ب) نشان داده شده است سرعت موتور اندكي كاهش يافته ولي به مقدار اوليه خود بازگشته است با استفاده از روشهاي كنترلي پيشرفته تر ميتوان دينامك پاسخ به گشتاور بار بعنوان اغتشاش را بهبود بخشيد. با اين حال هدف در اينجا كاهش محاسبات و امكان پياده سازي روش توسط پردازشگرهاي ارزان قيمت مي باشد و همان گونه كه محاسبات مربوط به مدولاسيون پهناي پالس كاهش داده شد از بين روشهاي كنترلي موتور القايي نيز روش نسبتا ساده اي انتخاب شده است. در شكل 2 علي رغم تغييرات زياد سرعت ماشين و حتي معكس سازي ا ن شاردور مغناطيسي استاتور مقدار خود را حفظ كرده است و تقريبا بر روي مقدار مرجع باقي مانده است. Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23
كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 4, <ra/s>, <ra/s> Stator Flux <Weber> 5 5..2.3.4.5.6.7.8.9 82 8 78 76.55.6.65.7.75.8.85.9.5..2.3.4.5.6.7.8.9 براي بررسي امكان تغيير شاردور استاور مقدار مرجع شار تغيير داده شده است نتايج اين ا زمايش در شكل 3 ا ورده شده است. ديده ميشود علي رغم تغيير شار سرعت ماشين روي مقدار مرجع مربوطه تقريبا بدون تغيير باقي مانده است. اين نتايج نشان ميدهند كه مجزاسازي كه در كنترل يك موتور القايي مورد نياز است محقق شده است. در كليه اين ا زمايشها از اينورتر شش فاز با مدولاسيون با بردار فضايي استفاده شده است و تكنيك طبقه بندي عصبي بكار برده شده است. نتايج شبيه سازي نشان ميدهند كه اينورتر به نحو احسن وظيفه خود را انجام داده و ولتاژ تغذيه مورد نياز ماشين را فراهم كرده است. (الف) vas <v> vbs <v> vab <v> -5..2.3.4.5.6.7.8.9 5-5..2.3.4.5.6.7.8.9 -..2.3.4.5.6.7.8.9 vas <v> vbs <v> vab <v> 2-2.2.4.6.8..2.4.6.8.2 2-2.2.4.6.8..2.4.6.8.2 5-5.2.4.6.8..2.4.6.8.2 (الف) (ب) شكل : (الف) سرعت و شار دور مغناطيسي استاتور براي ا زمايش افزايش سرعت در راه اندازي (ب) ولتاژهاي فازهاي a و b و ولتاژ خط مربوطه, <ra/s> Stator Flux <Weber> 5-5 -.5.5 2 2.5 3.8.6.4.2.5.5 2 2.5 3 vas fitere <v> vbs fitere <v> vab fitere <v> 2-2.2.4.6.8..2.4.6.8.2 2-2.2.4.6.8..2.4.6.8.2 -.2.4.6.8..2.4.6.8.2 (ب) شكل : ولتاژهاي فازهاي a و b و ولتاژ خط (الف) شكل موجهاي با مدولاسيون بردار فضايي (ب) شكل موجهاي فيلتر شده شكل 2 : سرعت و شار دور مغناطيسي استاتور براي ا زمايش تغيير جهت سرعت, <ra/s> 8 6 4 2..2.3.4.5.6.7.8.9 Stator Flux <Weber>.5.5..2.3.4.5.6.7.8.9 شكل 3 : سرعت و شار دور مغناطيسي استاتور براي ا زمايش تغيير شار دور Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23
-65B كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 5 [7] N. R. Abjai, J. Soltani, J. Askari, Nonlinear Sliing-moe Control of a Multi-motors Web Wining System Without Tension Sensor, IEEE International Conference on Inustrial Technology (ICIT 28), pp. -6, 2-24 April 28. [8] E. Levi, S. N. Vukosavic, M. Jones, Vector Control Schemes for Series-connecte Six-phase Twomotor Drive Systems, IEE Proc.-Electr. Power Appl., vol. 52 no. 2, pp. 226-238, March 25. [9] M. Jones, S. N. Vukosavic, E. Levi, A. Iqbal, A Six-Phase Series-Connecte Two-Motor Drive With Decouple Dynamic Control, IEEE Trans. on In. Appl., vol. 4 no. 4, pp.56-66, July/August 25. [] K. K. Mohapatra, R. S. Kanchan, M. R. Baiju, P. N. Tekwani, K. Gopakumar, Inepenent Fiel- Oriente Control of Two Split-Phase Inuction Motors From a Single Six-Phase Inverter, IEEE Trans.On Inustrial Electr., vol. 52 no. 5, pp. 372-382, October 25. [] M. Jones, S. N. Vukosavic, E. Levi, Parallel- Connecte Multiphase Multirive Systems With Single Inverter Supply, IEEE Trans. on In. Electr., vol. 56, no. 6, pp. 247-257, June 29. [2] E. Levi, M. Jones, S. N. Vukosavic, an H. A. Toliyat, A Five-phase Two-machine Vector Controlle Inuction Motor Drive Supplie from a Single Inverter, EPE Journal, vol. 4, no. 3, pp. 38-48, Aug. 24. [3] K. K. Mohapatra, M. R. Baiju, an K. Gopakumar, Inepenant Spee Control of Two Six-phase Inuction Motors Using a Single Sixphase Inverter, EPE Journal, vol. 4, no. 3, pp.49-62, June/Aug. 24. [4] M. Jones, E. Levi, A. lqbal, A Five-Phase Series- Connecte Two-Motor Drive with Current Control in the Rotating Reference, 24 35th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, Aochen, Gemany, pp. 3278-3284, 24. [5] K. Gopakumar, V. T. Ranganathan, an S. R. Bhat, An efficient PWM technique for split phase inuction motor operation using ual voltage source inverters, Conf. of IEEE In. Appl. Society, vol., Toronto, Ontario, Canaa, pp. 582-587, Oct. 993. [6] D. Yazani, S. A. Khajehoin, A. Bakhshai, an G. Joós, Full utilization of the inverter in splitphase rives by means of a ual three-phase space vector classification algorithm, IEEE Trans. on In. Electr., vol. 56, no., pp. 2-29, Jan. 29. [7] حميد رضا سليقه راد 379 كنترل اينورترهاي منبع ولتاژ چند سطحي سه فاز با استفاده از مدولاسيون بردار فضايي به كمك كلاسه بندي بردارها پايان نامه كارشناسي ارشد دانشگاه صنعتي اصفهان. نتيجه گيري با استفاده از دو اينورتر سه فاز سه سطحي با اختلاف فاز 3 درجه به راحتي ميتوان يك اينورتر شش فاز سه سطحي را پياده سازي كرد. براي كاهش حجم محاسبات از روش طبقه بندي عصبي استفاده شده است. اينورتر سه سطحي پيشنهادي در يك موتور درايو شش فاز نامتقارن با استفاده از روش موثر كنترل برداري در شاردور استاتور بكار گرفته شده است. نتايج شبيه سازي كامپيوتري نشان دهنده كارا يي روش پيشنهادي ميباشد. 6Bمراجع [] S.M.J. Rastegar Fatemi, J. Soltani, N.R. Abjai, an, G.R. Arab Markaeh, Space-vector pulse-with moulation of a Z-source six-phase inverter with neural network classification, IET Power Electronics, v23tol 23T5, no. 9, pp. 956-967, Nov. 22. [2] D. Dujic, G. Grani, M. Jones, E. Levi, A Space Vector PWM Scheme for Multifrequency Output Voltage Generation With Multiphase Voltage-Source Inverters, IEEE Trans. on Inustrial Electr., vol. 55 no. 5, pp. 943-955, May 28. [3] E. Levi, D. Dujic, M. Jones, G. Grani, Analytical Determination of DC-Bus Utilization Limits in Multiphase VSI Supplie AC Drives, IEEE Trans. on Energy Conv., vol. 23 no. 2, pp. 433-443, June 28. [4] V. Oleschuk, F. Profumo, A. Tenconi, Analysis of Operation of Symmetrical Dual Three-Phase Converters with Hybri Schemes of Synchronise PWM, International Review of Electrical Engineering (IREE), vol. 2 no. 6, Dec. 27. [5] M. J. Duran, F. Salas, M. R. Arahal, Bifurcation Analysis of Five-Phase Inuction Motor Drives With Thir Harmonic Injection, IEEE Trans. on In. Electr., vol. 55 no. 5, pp. 26-24, May 28. [6] R. Kianinezha, B. Nahi-Mobarakeh, L. Baghli, F. Betin, G.-A. Capolino, Moeling an Control of Six-Phase Symmetrical Inuction Machine Uner Fault Conition Due to Open Phases, IEEE Trans. on In. Electr., vol. 55 no. 5, pp. 966-977, May 28. Journal of Control, Vol.7, No.3, Fall 23